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[C#, VB.NET] Smart I/O - Series PWM과 FET-Block 사용예제
작성일 2018-08-28 수정일 2022-10-06 조회수 1899
분류 SmartX Framework
적용
플랫폼
키워드 스마트PWM프로그램, SMARTPWMPROGRAM
첨부파일 TechNote54_Example.zip

본 예제는 IEC-Series에서 지원되는 옵션 제품 중 Smart I/O-Series의 PWM(SmartPWM) 기능을 테스트할 수 있도록 만든 예제 프로그램(C#, VB.NET) 입니다.
SmartX Framework와 관련된 컴포넌트의 자세한 사용법은 SmartX Framework Reference Guide (Programming Guide)의 SmartPWM편을 참조하시기 바랍니다.
Smart I/O-Series의 하드웨어적인 설명 및 사용법은 Smart I/O-Series제품매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.


본 자료는
1. SmartPWM 기본 설명
2. SmartPWM 관련 속성 및 메서드
3. FET Block(PWM) 과 출력 결선 안내

3-1. 테스트 적합 모듈 안내 및 FET Block(PWM)과 출력 결선
3-2. Smart I/O-2 또는 Smart I/O-3에 FET Block(PWM) 장착

4. 예제 프로그램 동작 설명
5. 프로그램 전체 소스
순서로 설명합니다.



1. SmartPWM 기본 설명
내장 PWM 안내

IEC-Series 제품 내부 2채널의 16Bit PWM(Pulse Width Modulation)이 내장되어 있습니다.

PWM 캐리어 주파수 조정
Prescaler Clock
Divider		 PWM
Counter
설정범위 0~255값
설정		 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
분주
설정 값		 0-65535
주파수
정밀제어

주파수 변화의 크기순서는 Prescaler > ClockDivider > PWMCounter 입니다.



2. SmartPWM 관련 메서드
참고본 내용과 관련하여 자세한 설명은 SmartX Framework Reference Guide를 참고하시기 바랍니다.
[속성] DutyRate1, DutyRate2
PWM출력의 듀티비를 백분율로 설정합니다. (0~100.00) 실수 형 데이터
C#
사용법 		// PWM1의 듀티비를 33.3%로 설정
smartPWM1.DutyRate1 = 33.3;
VB
사용법 		smartPWM1.DutyRate1 = 33.3
ClockDivider1, ClockDivider2
PreScaler에서 PWM Clock이 공급되면 이 Clock은 다시 ClockDivider에 의해서 분주됩니다.
ClockDivider는 이 분주 값을 설정합니다.
C#
사용법 		// 분주비를 1/2로 설정
smartPWM1.ClockDivider1 = SmartX.SmartPWM.CLOCKDIVIDER.DIVIDE2;
VB
사용법 		smartPWM1.ClockDivider1 = SmartX.SmartPWM.CLOCKDIVIDER.DIVIDE2
Polarity1, Polarity2
PWM 출력 파형의 정/부 논리를 변경합니다. 즉 출력 파형을 반전하여 PWM 출력을 할 수 있도록 합니다.
C#
사용법 		// PWM 출력을 반전
smartPWM1.Polarity1 = SmartX.SmartPWM.POLARITY.LOWACTIVE;
VB
사용법 		smartPWM1.Polarity1 = SmartX.SmartPWM.POLARITY.LOWACTIVE
PreScaler
PreScaler는 0~255값을 설정할 수 있으며, PreScaler의 변경으로 PWM의 Carrier Frequency를 조정할 수 있습니다.
(PWM1과 PWM2는 동일한 PreScaler를 사용합니다.)
C#
사용법 		// PreScaler 값을 13으로 적용
smartPWM1.PreScaler = 13;
VB
사용법 		smartPWM1.PreScaler = 13
PWMCounter1, PWMCounter2
PWM의 캐리어 주파수를 세밀하게 제어할 수 있습니다.
(범위 : 0 ~ 65535)
C#
사용법 		// PWM1의 Counter값 적용
smartPWM1.PWMCounter1 = 1200;
VB
사용법 		smartPWM1.PWMCounter1 = 1200
[메서드] StartPWM1, StartPWM2
PWM관련 파라미터 설정이 완료되었으면, PWM 출력을 시작할 수 있는 메서드입니다.
C#
사용법 		// PWM1의 현재 설정된 상태로 PWM출력을 시작
smartPWM1.StartPWM1();
VB
사용법 		smartPWM1.StartPWM1()
StopPWM1, StopPWM2
PWM 출력을 중지하는 메서드입니다.
C#
사용법 		// PWM1의 PWM 출력을 중지
smartPWM1.StopPWM1();
VB
사용법 		smartPWM1.StopPWM1()


3. FET Block(PWM)과 출력결선 안내 3-1. 테스트 적합 모듈 안내 및 FET Block(PWM)과 출력 결선
DC모터

• 테스트 적합한 모듈:㈜ 금일모터(KDG37-3429A-050)


FET Block(PWM) 과 출력 결선 모양
냉온소자

• 테스트 적합한 모듈:FALC1-00705T150


FET Block(PWM) 과 출력 결선 모양
Servo모터

• 테스트 적합한 모듈:㈜ M.I.Tech(MTS-A410SE)


FET Block(PWM) 과 출력 결선 모양


3-2. Smart I/O - II 또는 Smart I/O - III에 FET Block(PWM) 장착
Smart I/O - II에 FET Block(PWM) 장착(Smart I/O - II의 PWM1, PWM2)

Smart I/O - II에 냉온소자, Servo모터가 연결된 모습
Smart I/O - III에 FET Block(PWM) 장착(C포트의 C0/PWM1, C1/PWM2)

Smart I/O-III에 냉온소자, Servo모터가 연결된 모습


4. 예제 프로그램 동작 설명
DC모터 / 냉온소자(PWM1)

① PWM1 의 주파수(Clock Divide, Prescaler, PWM Counter) 증가
② PWM1 의 주파수(Clock Divide, Prescaler, PWM Counter) 감소
③ 설정 가능한 주파수 값이 배열에 저장됨. ①과 ②를 통해서 증/감이 가능
④ PWM1.DutyRate1의 듀티비(Duty Rate) 증가(+1) 처리
⑤ PWM1.DutyRate1의 듀티비(Duty Rate) 감소(-1) 처리
⑥ PWM1.DutyRate1의 듀티비(Duty Rate) 값에 따라 이미지 변경
⑦ Duty Rate값을 Lv.1 ~ Lv.5로 구분하여 설정. 예를 들면 Lv.1을 클릭시 Duty Rate 는 20을 설정하고 Lv.5를 클릭시 Duty Rate는 100으로 설정
⑧ PWM1의 동작(출력)을 시작 / 정지 (토글 스위치)
⑨ PWM의 출력 반전(Low Active) / 비 반전(High Active) 설정

[듀티비(Duty Rate)의 증/감에 따른 DC모터 및 냉온소자 동작 안내]

듀티비(Duty Rate) 증가 듀티비(Duty Rate) 감소
DC 모터 회전속도는 증가 회전속도는 감소
냉온소자 냉각부분의 온도는
차가워지고
가열부분의 온도는
뜨거워집니다. 		냉각 부분의 온도는
상온에 가까워짐
가열 부분의 온도는
상온에 가까워짐

※ 냉온소자는 +, -의 전류 극성을 바꿈으로 냉각부분과 가열부분을 변경 가능합니다.

Servo모터(PWM2)

⑩ PWM1.Polarity2를 설정하여 파형의 반전/비반전을 설정
⑪ PWM1.DutyRate2의 듀티비(Duty Rate) 감소(-0.1) 처리. 최소값은 88.5
⑫ PWM1.DutyRate2의 듀티비(Duty Rate) 증가(+0.1) 처리. 최대값은 96.2
⑬ PWM1.DutyRate2의 듀티비(Duty Rate) 값에 따라 이미지 변경
⑭ PWM1.DutyRate2의 특정 값을 설정하여 서보 모터(Servo Motor)의 회전각(0°, 90°, 180°)을 조정
⑮ PWM1.DutyRate2의 출력을 시작 / 정지 (토글 스위치)

※ Smart I/O_PWM 소스상에 Pwm2 부분이 PreScale = 240, PwmCounter = 1381, ClockDivider = 1/4, DutyRate = 96.3으로 설정되어 있습니다.
※ ServoMotor는 한 주기를 20ms(20.00277ms)로 만들고, 0°(0.7 ms = Duty 96.3), 90°(1.5 ms = Duty 92.3), 180°(2.3 ms = Duty 88.4) 각도 설정버튼(0도, 90도, 180도) 또는 듀티 설정으로 각도를 제어할 수 있습니다.

[듀티비(Duty Rate)의 증/감에 따른 Servo 모터 동작 안내]

듀티비
(Duty Rate)		 96.3 92.3 88.4
서보 모터 0° 방향 90° 방향 180° 방향

듀티비(Duty Rate) 증가 시 180° 방향 → 0° 방향으로 변경됨
듀티비(Duty Rate) 감소 시 0° 방향 → 180° 방향으로 변경됨

※ 서보 모터의 제조사에 따라 듀티비에 따른 방향(각도)변환은 차이가 있습니다.

C# 예제코드

소스코드는 참고 및 학습용으로 버그 및 여러가지 문제가 있을수 있습니다.

// PWM1의 PWM출력을 시작 / 정지합니다.
private void btnPwm1Start_Click(object sender, EventArgs e)
{
// PWM1 Start
if (btnPwm1Start.ButtonStatus == SmartX.SmartButton.BUTSTATUS.DOWN)
{
smartPWM1.StartPWM1();
}
// PWM1 Stop
else if (btnPwm1Start.ButtonStatus == SmartX.SmartButton.BUTSTATUS.UP)
{
smartPWM1.StopPWM1();
// --- 중략 ---
}
}

// PWM1의 DutyRate를 +1 씩 증가
private void btnPwm1DutyUp_Click(object sender, EventArgs e)
{
// 100이상 증가 안됨
if (m_dbPWM1DutyRate < 100)
{
// m_dbPWM1DutyRate 값 1씩 증가
m_dbPWM1DutyRate++;
// 레이블에 현재 듀티비 값 표시
labPwm1Duty.Text = m_dbPWM1DutyRate.ToString();
}
// PWM1의 듀티비 적용
smartPWM1.DutyRate1 = m_dbPWM1DutyRate;
Pwm1DutyCheck();
}

// Servo모터의 각도를 0˚도 제어(PWM2)
private void btnServo0_Click(object sender, EventArgs e)
{
// PWM2의 듀티비 적용
m_dbPWM2DutyRate = 96.3;
smartPWM1.DutyRate2 = m_dbPWM2DutyRate;

// SmartLabel에 현재 듀티비 값 표시
labPwm2Duty.Text = string.Format("{0:0.0}", m_dbPWM2DutyRate).ToString();

smartPictureBox2.DrawNext(0);
}

// PWM출력 반전/비반전 설정버튼
private void btnPolarity_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (btnPolarity.ButtonStatus == SmartX.SmartButton.BUTSTATUS.DOWN)
{
// PWM출력 비반전처리
smartPWM1.Polarity2 = SmartX.SmartPWM.POLARITY.HIGHACTIVE;
labPolarity.Text = "비반전";
}
else
{
// PWM출력 반전처리
smartPWM1.Polarity2 = SmartX.SmartPWM.POLARITY.LOWACTIVE;
labPolarity.Text = "반전";
}
}

// SmartUpDown 주파수 증가버튼 클릭이벤트
private void smartUpDown1_OnUpButtonClick(object sender, EventArgs e)
{
Frequence_Parsing(smartUpDown1.ValueItems);
}

// 주파수 설정 파싱함수
private void Frequence_Parsing(string v_Frequence)
{
switch (v_Frequence)
{
case "1K":
smartPWM1.SetCarryFrequency1(SmartX.SmartPWM.CLOCKDIVIDER.DIVIDE2, 1, 16632);
break;
// --- 중략 ---
}
}

VB.NET 예제코드

소스코드는 참고 및 학습용으로 버그 및 여러가지 문제가 있을수 있습니다.

' PWM1의 PWM출력을 시작 / 정지
Private Sub btnPwm1Start_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btnPwm1Start.Click
If btnPwm1Start.ButtonStatus = SmartX.SmartButton.BUTSTATUS.DOWN Then
' PWM1 Start
smartPWM1.StartPWM1()
ElseIf btnPwm1Start.ButtonStatus = SmartX.SmartButton.BUTSTATUS.UP Then
' PWM1 Stop
smartPWM1.StopPWM1()
End If
End Sub

' PWM1의 DutyRate를 +1 씩 증가
Private Sub btnPwm1DutyUp_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btnPwm1DutyUp.Click
' 100이상 증가 안됨
If m_dbPWM1DutyRate < 100 Then
' m_dbPWM1DutyRate 값 1씩 증가
m_dbPWM1DutyRate += 1
' 레이블에 현재 듀티비 값 표시
labPwm1Duty.Text = m_dbPWM1DutyRate.ToString()
End If
' PWM1의 듀티비 적용
smartPWM1.DutyRate1 = m_dbPWM1DutyRate
Pwm1DutyCheck()
End Sub

' Servo모터의 각도를 0˚도 제어(PWM2)
Private Sub btnServo0_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btnServo0.Click
' PWM2의 듀티비 적용
m_dbPWM2DutyRate = 96.3
smartPWM1.DutyRate2 = m_dbPWM2DutyRate

' SmartLabel에 현재 듀티비 값 표시
labPwm2Duty.Text = String.Format("{0:0.0}", m_dbPWM2DutyRate).ToString()

smartPictureBox2.DrawNext(0)
End Sub

' PWM출력 반전/비반전 설정버튼
Private Sub btnPolarity_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btnPolarity.Click
If btnPolarity.ButtonStatus = SmartX.SmartButton.BUTSTATUS.DOWN Then
' PWM출력비반전처리
smartPWM1.Polarity2 = SmartX.SmartPWM.POLARITY.HIGHACTIVE
labPolarity.Text = "비반전"
Else
' PWM출력반전처리
smartPWM1.Polarity2 = SmartX.SmartPWM.POLARITY.LOWACTIVE
labPolarity.Text = "반전"
End If
End Sub

' SmartUpDown 주파수 증가버튼 클릭이벤트
Private Sub smartUpDown1_OnUpButtonClick(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles smartUpDown1.OnUpButtonClick
Frequence_Parsing(smartUpDown1.ValueItems)
End Sub

' 주파수 설정 파싱함수
Private Sub Frequence_Parsing(ByVal v_Frequence As String)
Select Case v_Frequence
Case "1K"
SmartPWM1.SetCarryFrequency1(SmartX.SmartPWM.CLOCKDIVIDER.DIVIDE2, 1, 16632)
' --- 중략 ---
End Select
End Sub

참고항목
Smart I/O - Series 제품매뉴얼

자료실 > 제품관련 > 2. Smart I/O-Series 제품매뉴얼

 SmartPWM

자료실 > SmartX Framework 관련 > Reference Guide > Part 3. 하드웨어 장치 제어 컴포넌트 > 9. SmartPWM

 SmartPWM 예제 프로그램

자료실 > SmartX Framework 관련자료 > 예제 프로그램

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게시일 : 2011.4.1