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[C#, VB.NET] Smart I/O - Series Input-Block 사용예제
작성일 2018-08-28 수정일 2023-01-19 조회수 2060
분류 SmartX Framework
적용
플랫폼
키워드 스마트입력프로그램, SMARTINPUTPROGRAM
첨부파일 TechNote53_Example.zip

본 예제는 IEC-Series에서 지원되는 옵션 제품 중 Smart I/O-Series의 GPIO(Input) 기능을 테스트할 수 있도록 만든 예제 프로그램(C#, VB.NET) 입니다.
SmartX Framework와 관련된 컴포넌트의 자세한 사용법은 SmartX Framework Reference Guide (Programming Guide)의 SmartGPIO편을 참조하시기 바랍니다.
Smart I/O-Series의 하드웨어적인 설명 및 사용법은 Smart I/O-Series제품매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.


본 자료는
1. SmartGPIO(Input) 기본 설명
2. SmartGPIO(Input) 관련 속성, 메서드, 이벤트
3. Input Block과 센서 결선 안내

3-1. 테스트 적합 모듈 안내 및 Input Block과 센서 결선
3-2. Smart I/O-2 또는 Smart I/O-3에 Input Block 장착

4. 예제 프로그램 동작 설명
5. 프로그램 전체 소스
순서로 설명합니다.



1. SmartGPIO(Input) 기본 설명
지원포트 안내

IEC667Lite-Series, IEC1000Lite-Series는 Port-A, B만 지원되며 IEC667非Lite-Series, IEC1000非Lite-Series는 Port-A, B, C, D, E, F, G, H 이렇게 8개의 Port를 지원하여 SmartGPIO에서도 해당되는 속성, 메서드, 이벤트들이 추가됩니다. 단 Port-H는 0~3까지 4개의 핀만 사용할 수 있습니다.

입/출력 방향 설정

각 포트마다 핀별(Bit) 방향(입력/출력)을 DirPin0~7 속성을 통해 설정할 수 있습니다.

포트 초기 상태 값

초기값이 Floating 되거나 High로 표시되는 경우에는 Pull down/Pull up 저항을 걸어서 사용하시면 됩니다.

SmartGPIO 입력성능

SmartGPIO의 입력처리는 하드웨어(Hardware)인터럽트 방식을 지원하지 않으며 소프트웨어(Software)인터럽트 방식인 폴링(Polling)과 이벤트(Event)방식을 크게 지원합니다.

SmartGPIO 입력이벤트 사용한 최대입력속도
IEC667 IEC1000
출력속도 55.2ms 41.2ms

환경변화에 따라 속도는 달라질 수 있으며 실제 프로젝트 적용 시 Event 수신코드 내부에서는 필요한 수행 코드만을 작성하여 CPU자원이 코드처리에 낭비되지 않도록 주의 바랍니다.



2. SmartGPIO(Input) 관련 속성, 메서드, 이벤트
참고본 내용과 관련하여 자세한 설명은 SmartX Framework Reference Guide를 참고하시기 바랍니다.
[속성] PortSelect(사용할 포트 설정)
Port-A, B, C, D, E, F, G, H중 사용할 포트를 설정
※ 여러 개의 포트를 사용하는 경우 SmartGPIO 컴포넌트를 사용할 포트의 개수만큼 추가합니다.
Ex) smartGPIO1 = PortA, smartGPIO2 = PortB
C#
사용법 		// GPIO Port를 A로 설정
smartGPIO1.PortSelect = SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTA;
VB
사용법 		smartGPIO1.PortSelect = SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTA
DirPin0~7(핀 별 방향 설정)
선택한 Port에서 핀 별 방향을 설정
Output이면 출력 / Input이면 입력
C#
사용법 		// PortA의 0핀을 입력으로 사용
smartGPIO1.DirPin0 = SmartX.SmartGPIO.PINDIR.INPUT;
VB
사용법 		smartGPIO1.DirPin0 = SmartX.SmartGPIO.PINDIR.INPUT
PortDirs(포트 별 방향 설정)
선택한 Port의 방향을 포트 단위로 설정합니다.
비트 값이 1이면 출력(Output) / 비트 값이 0이면 입력(Input)
C#
사용법 		// PortA의 모든 핀을 출력으로 설정
smartGPIO1.PortDirs= 0xFF; // or 255
VB
사용법 		smartGPIO1.PortDirs= &HFF
Data0~7(핀 별 데이터 읽기(입력)/쓰기(출력))
선택한 Port에서 핀 별 데이터를 읽거나 쓰기
C#
사용법 		// PortA의 0핀을 High로 설정
smartGPIO1.Data0 = SmartX.SmartGPIO.PinStatus.High;
VB
사용법 		smartGPIO1.Data0 = SmartX.SmartGPIO.PinStatus.High
PortDatas(포트 별 데이터 읽기(입력)/쓰기(출력))
선택한 Port의 데이터를 포트 단위로 읽거나 쓰기
비트 값이 1이면 High / 비트 값이 0이면 Low
C#
사용법 		// PortA의 Pin0, 1, 4, 5를 High로 설정
smartGPIO1.PortDatas = 0x33; // or 51
VB
사용법 		smartGPIO1.PortDatas = &H33
[메서드] PortWatchStart()
입력 신호 변경 감지를 시작합니다. 입력 신호 변경이 감지되면 OnPortDatasChange 이벤트가 발생합니다.
C#
사용법 		// PortA의 입력 신호 감지를 시작
smartGPIO1.PortWatchStart();
VB
사용법 		smartGPIO1.PortWatchStart()
PortWatchStop()
입력 신호의 변경 감지를 중지합니다.
C#
사용법 		// PortA의 입력 신호 감지를 중지
smartGPIO1.PortWatchStop();
VB
사용법 		smartGPIO1.PortWatchStop()
PortDetection()
Port-A~H로 입력되는 신호의 변화 시점에 따라 신호를 감지합니다.
TRIGGERMODE로 입력 신호 감지 시점을 설정할 수 있습니다.
C#
사용법 		// Low → High로 입력신호가 변경된 Pin의 정보를 저장
SmartX.SmartGPIO.PORTPIN iBit;
iBit = smartGPIO1.PortDetection(SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTA, SmartX.SmartGPIO.TRIGGERMODE.HighActive);
VB
사용법 		Dim iBit As SmartX.SmartGPIO.PORTPIN
iBit = smartGPIO1.PortDetection(SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTA, SmartX.SmartGPIO.TRIGGERMODE.HighActive)
[이벤트] OnPortDatasChange
PortSelect로 선택한 Port에서 PortWatchStart 메서드가 호출된 이후 입력되는 신호의 상태가 변경되었을 때 발생하는 이벤트


3. Input Block과 센서 결선 안내 3-1. 테스트 적합 모듈 안내 및 Input Block과 센서 결선
스위치

• 테스트 적합센서:스위치

• INPUT0(B포트 B0)


Input Block와 스위치 연결모양
2선식 근접센서 (-COM)

• 테스트 적합센서: ㈜오토닉스(PRT18-8DO)

• INPUT0(B포트 B1)


Input Block와 근접센서 연결모양
3선식 PNP 근접센서

• 테스트 적합센서: ㈜오토닉스(PR18-8DP)

• INPUT0(B포트 B2)


Input Block와 근접센서 연결모양
3선식 NPN 근접센서

• 테스트 적합센서: ㈜오토닉스(PR18-8DN)

• INPUT0(B포트 B4)


Input Block와 근접센서 연결모양


3-2. Smart I/O-2 또는 Smart I/O-3에 Input Block 장착
Smart I/O - II에 Input Block 장착(B포트의 B0~B2)

스위치, 2선식 근접센서(-COM), 3선식 PNP 근접센서가 연결된 모습
Smart I/O - II에 Input Block 장착 (B포트의 B4)

3선식 NPN 근접센서가 연결된 모습
Smart I/O - III에 Input Block 장착(B포트의 B0~B2)

스위치, 2선식 근접센서(-COM), 3선식 PNP 근접센서가 연결된 모습
Smart I/O - III 에 Input Block 장착 (B포트의 B4)

3선식 NPN 근접센서가 연결된 모습


4. 예제 프로그램 동작 설명
예제프로그램

① Input 센서로부터 입력신호가 들어오는 경우 카운트가 증가
② 카운트가 증가될 때 마다 특정 이미지를 출력하여 센서입력의 시각화
③ 초기의 데이터 값은 ALL High로 설정, 이미지 초기화, 카운트를 0으로 초기화

C# 예제코드

소스코드는 참고 및 학습용으로 버그 및 여러가지 문제가 있을수 있습니다.

// PORTB GPIO 방향설정. DATA설정
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
// 현재 Form을 MainForm으로 설정합니다.
smartForm1.MainForm = this;

// SmartGPIO의 Port를 B로 설정
smartGPIO1.PortSelect = SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTB;
// PortB의 방향을 ALL Input으로 설정
smartGPIO1.PortDirs = 0;
// PortB의 상태를 ALL Low로 설정
smartGPIO1.PortDatas = 0;
// PortB의 상태 변경을 체크하는 이벤트 시작
smartGPIO1.PortWatchStart();

// 이미지 설정
smartPictureBox1.AddImageList(Resource1.Switch_1);
smartPictureBox1.AddImageList(Resource1.Switch_0);
smartPictureBox1.DrawNext(0);
// ... 중략 ...
}

// PortB의 상태 변경이 감지되었을 때 발생되는 이벤트
private void smartGPIO1_OnPortDatasChange(int iPortDatas)
{
SmartX.SmartGPIO.PORTPIN iBit;

iBit = smartGPIO1.PortDetection(SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTB, SmartX.SmartGPIO.TRIGGERMODE.HighActive, iPortDatas);

switch (iBit)
{
case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN0:
labCount0.Text = (++m_iInputCount[0]).ToString();
smartPictureBox1.DrawNext(1);
break;
case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN1:
labCount1.Text = (++m_iInputCount[1]).ToString();
smartPictureBox2.DrawNext(1);
break;
case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN2:
labCount2.Text = (++m_iInputCount[2]).ToString();
smartPictureBox3.DrawNext(1);
break;
case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN3:
labCount3.Text = (++m_iInputCount[3]).ToString();
smartPictureBox4.DrawNext(1);
break;
case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.ZERO:
smartPictureBox1.DrawNext(0);
smartPictureBox2.DrawNext(0);
smartPictureBox3.DrawNext(0);
smartPictureBox4.DrawNext(0);
break;
}
}

// PORTB Display 초기화
private void btnInitial_Click(object sender, EventArgs e)
{
// Count 초기화
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
m_iInputCount[i] = 0;
}

// Count 표시 초기화
labCount0.Text = "0";
labCount1.Text = "0";
labCount2.Text = "0";
labCount3.Text = "0";
}
VB.NET 예제코드

소스코드는 참고 및 학습용으로 버그 및 여러가지 문제가 있을수 있습니다.

' PORTB GPIO 방향설정. DATA설정
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) Handles MyBase.Load
' 현재 Form을 MainForm으로 설정합니다.
SmartForm1.MainForm = Me
' SmartGPIO의 Port를 B로 설정
SmartGPIO1.PortSelect = SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTB
' PortB의 방향을 ALL Input으로 설정
SmartGPIO1.PortDirs = 0
' PortB의 상태를 ALL Low로 설정
SmartGPIO1.PortDatas = 0
' PortB의 상태 변경을 체크하는 이벤트 시작
SmartGPIO1.PortWatchStart()

smartPictureBox1.AddImageList(Resource1.Switch_1)
smartPictureBox1.AddImageList(Resource1.Switch_0)
smartPictureBox1.DrawNext(0)
' ... 중략 ...
End Sub

' PortB의 상태 변경이 감지되었을 때 발생되는 이벤트
Private Sub smartGPIO1_OnPortDatasChange(ByVal iPortDatas As Integer) Handles SmartGPIO1.OnPortDatasChange
Dim iBit As SmartX.SmartGPIO.PORTPIN

iBit = SmartGPIO1.PortDetection(SmartX.SmartGPIO.PORTID.PORTB, SmartX.SmartGPIO.TRIGGERMODE.HighActive, iPortDatas)

Select Case iBit
Case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN0
labCount0.Text = (System.Threading.Interlocked.Increment(m_iInputCount(0))).ToString()
smartPictureBox1.DrawNext(1)
Case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN1
labCount1.Text = (System.Threading.Interlocked.Increment(m_iInputCount(1))).ToString()
smartPictureBox2.DrawNext(1)
Case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN2
labCount2.Text = (System.Threading.Interlocked.Increment(m_iInputCount(2))).ToString()
smartPictureBox3.DrawNext(1)
Case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.PIN3
labCount3.Text = (System.Threading.Interlocked.Increment(m_iInputCount(3))).ToString()
smartPictureBox4.DrawNext(1)
Case SmartX.SmartGPIO.PORTPIN.ZERO
smartPictureBox1.DrawNext(0)
smartPictureBox2.DrawNext(0)
smartPictureBox3.DrawNext(0)
smartPictureBox4.DrawNext(0)
End Select
End Sub

' PORTB Display 초기화
Private Sub btnInitial_Click(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) Handles btnInitial.Click
' Count 초기화
For i As Integer = 0 To 3
m_iInputCount(i) = 0
Next

' Count 표시 초기화
labCount0.Text = "0"
labCount1.Text = "0"
labCount2.Text = "0"
labCount3.Text = "0"
End Sub
참고항목
Smart I/O - Series 제품매뉴얼

자료실 > 제품관련 > 2. Smart I/O-Series 제품매뉴얼

 SmartGPIO

자료실 > SmartX Framework 관련 > Reference Guide > Part 3. 하드웨어 장치 제어 컴포넌트 > 2. SmartGPIO

 SmartGPIO 예제 프로그램

자료실 > SmartX Framework 관련자료 > 예제 프로그램

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게시일 : 2011.4.1